岗位职责
- 负责工业控制类产品（数字电源、伺服驱动器、总线IO模块）核心控制算法的设计、建模、仿真与实现，参与整体算法方案与架构设计；
- 负责数字电源控制算法开发，包括电压/电流双闭环、环路补偿、峰值/平均电流控制及PID、滑模、预测控制等数字控制算法设计与实现；
- 负责伺服驱动器控制算法开发，包括FOC/SVPWM矢量控制、电流/速度/位置三环设计、前馈补偿、陷波滤波、惯量辨识与参数自整定；
- 负责工业总线IO相关通讯与同步算法设计，实现EtherCAT / PROFINET / CANopen等总线协议栈、分布式时钟同步与实时调度算法；
- 负责算法建模与仿真（Matlab/Simulink、PLECS等），完成控制参数设计、稳定域分析与算法验证，输出仿真报告；
- 负责算法在DSP/MCU平台上的工程化落地（离散化、定点化、代码生成与性能优化），配合软硬件工程师联调并优化；
- 负责算法设计文档、技术报告与专利撰写，跟踪前沿控制算法与行业趋势，推动控制技术迭代。
任职要求
- 电子、电气、自动化、控制工程、电力电子等相关专业，本科及以上学历，3年以上工业控制、电源、电机驱动或工业通信类算法开发经验；
- 英语CET-4及以上，具备良好的英文技术文档与文献读写能力；
- 精通自动控制理论，熟悉PID、状态空间、滑模、无差拍、模型预测控制等控制算法；
- 熟悉数字电源控制算法，掌握电压/电流环路设计、环路补偿与离散化实现者优先；
- 熟悉伺服驱动控制算法，掌握FOC/SVPWM、三环控制、参数辨识与自整定者优先；
- 熟悉EtherCAT / PROFINET / CANopen等总线协议，具备分布式时钟同步与实时调度算法经验者优先；
- 熟练使用Matlab/Simulink、PLECS等仿真工具，具备算法建模、仿真验证与稳定域分析能力；
- 熟悉DSP（TI C2000系列等）平台，具备算法离散化、定点化与代码优化能力；
- 数学功底扎实、逻辑清晰，责任心强，具备良好的文档编写与跨团队协作能力。
