岗位职责：
- 负责工业控制类产品（数字电源、伺服驱动器、总线IO模块）嵌入式软件方案设计，完成软件架构设计、模块划分与接口定义；
- 基于DSP（如TI C2000系列）实现数字电源控制软件，包括电压/电流双闭环控制、环路补偿、PWM生成、保护逻辑与状态机设计；
- 负责伺服驱动器嵌入式软件设计，实现电流环、速度环、位置环三环控制及SVPWM/FOC矢量控制算法，完成编码器信号处理与伺服增益调试；
- 负责工业总线IO模块嵌入式软件设计，实现EtherCAT / PROFINET / CANopen等现场总线协议栈移植、主从站通讯与IO映射；
- 负责底层驱动开发（ADC采样、PWM、定时器、通信接口、GPIO、中断等）与BSP配置，保障实时性与稳定性；
- 负责软件调试与测试，配合硬件工程师完成联调，定位并闭环解决软件相关问题，支撑样机与量产；
- 编写软件设计文档、测试报告，维护代码版本，执行软件变更管理，支持试产与量产中的软件问题处理。
任职要求：
- 电子、电气、自动化、计算机、控制工程等相关专业，本科及以上学历，
- 3年以上工业控制、电源、电机驱动或工业通信类嵌入式软件开发经验；
- 熟练使用 CCS、IAR、Keil、Segger Embedded Studio 等开发环境与调试工具，具备良好的代码调试与优化能力；
- 精通C语言，熟悉汇编与DSP编程，掌握中断、实时控制及底层驱动开发；
- 熟悉TI C2000系列DSP（TMS320F28xxx等）架构，掌握PWM、ADC、SCI/SPI/CAN等外设开发；
